Sensor
Suhu
Sebagai pengendali Motor DC dengan AVR Atmega16
Prinsip Kerja
Rangkaian
yang kami buat kali ini melibatkan beberapa komponen mikrokontroller, yaitu
Atmega16 dan Driver Motor DC L293D. Clock mikrokontrol yang kami gunakan
sebesar 12Mhz. Sedangkan sensor suhu yang kami gunakan adalam LM35. Pemilihan
LM35 dikarenakan data outputnya yang sudah digital sehingga tidak memerlukan
rangkaian ADC tambahan, walaupun pengaplikasian sensor ini tergolong terbatas.
Secara
umum Atmega16 yang akan mengolah dan memproses data input dari sensor LM35
(port A.0). Setelah itu output akan dikeluarkan di port D.3 dan port D.6
Untuk
memproses output dari Atmega yang tergolong kecil, maka dibutuhkan Driver Motor
DC yang akan membangkitkan sinyal lebih besar dan mengatur kecepatan motor
berdasarkan suhu yang ada. Driver ini membutuhkan catu daya 9-12v. Oleh karena
itu, nantinya akan ada 2 catu daya dalam rangkaian ini, meliputi 5v untuk
Atmega16 dan 12v untuk driver motor DC.
Untuk
memperoleh kedua catu daya tersebut kami akan menggunakan power supply dengan 2
output 5v dan 12v. atau bisa juga disubtitusikan dengan menggunakan baterai 9v.
Untuk
memastikan bahwa tegangan yang masuk ke Atmega16 adalah 5v maka kami
menggunakan IC Regulator LM7805. Ini bertujuan supaya tidak terjadi kesalahan
dan kerusakan pada saat pengoperasian mikrokontroller.
Prinsip
kerja secara umum adalah sebagai berikut:
-
Saat suhu 40oC ke bawah, maka kipas
tidak akan berputar. Namun untuk mengetahui apakah rangkaian tersebut bekerja, kami
akan memasang LED (Port B.0) yang berkedip sebagai tanda bahwa rangkaian
tersebut bekerja.
-
Saat suhu di atas 40oC, maka kipas
akan berputar dengan kecepatan yang menyesuaikan, semakin panas suhunya maka
semakin cepat pula putarannya.
